多維力傳感器的技術原理

基本工作原理

多維力傳感器的核心功能是檢測并解耦空間中的多分量力學信號。其工作原理基于彈性體的力學變形和傳感元件的信號轉換：

彈性體變形：當外力作用于傳感器時，特殊設計的彈性體會產生與作用力成比例的形變

應變傳遞：彈性體的形變傳遞給貼附或嵌入的敏感元件（如應變片、壓電器件等）

信號轉換：敏感元件將機械變形轉換為電信號（電阻變化、電荷變化等）

信號處理：通過電路放大和處理，輸出與各方向力/力矩分量對應的電信號

關鍵技術挑戰

實現高性能多維力傳感器面臨幾個主要技術挑戰：

維間耦合：各測量方向之間的干擾，理想情況下各通道應du立

靈敏度與量程的矛盾：高靈敏度與大測量范圍之間的平衡

動態特性：對快速變化力的響應能力

溫度穩定性：減少溫度變化對測量精度的影響

過載保護：防止傳感器因意外過載而損壞